ECMDP_SETTING

使用模組化裝置設定檔 (Modular Device Profile, MDP) 的 EtherCAT 模組之參考。

名稱	類型	定義
InputLength	DINT	輸入程序資料長度。
OutputLength	DINT	輸出程序資料長度。
CommandCount	DINT	欲發送 start-up SDO 命令的數量。
Commands	@KS_SDO_COMMAND	啟動 SDO 命令的說明。